機器人已然成為全球科技競爭的焦點，家電企業也在這股浪潮中積極投身機器人研究，發展勢頭如火如荼。在11月13日舉辦的2025年中國家用電器技術大會上，浙江大學機器人研究院研究員、杭州海創人形機器人創新中心副主任、浙江省機器人產業發展協會秘書長宋偉，以機器人產業發展概述與個人思考為題，分享了其對機器人產業，特別是家庭場景應用的深刻洞察。

機器人產業正處于爆發前夕

“機器人的開發其實是人類不斷在復制自身的一個過程，機器人研究人員通過技術手段來不斷復制人類，希望能夠無限地逼近人類。”宋偉開門見山地指出，機器人的存在已變得不可或缺，“當下，如果沒有機器人，我們的日常生活會有非常大的變化，比如家電、汽車和3C產品生產制造時都會用到機器人。”

作為全球最大的機器人市場，中國正展現出強大的活力。宋偉在會上分享了一組數據：預計至2025年底，中國機器人市場規模將達到300億美元，2017~2025年間CAGR達到20%，占全球45%的市場份額。其中，工業機器人、服務機器人和特種機器人分別占56%、38%（預估）和24%（預估）的市場份額。

在宋偉看來，從技術與產業發展耦合規律來看，機器人產業正處于爆發前夕，呈現出七大發展態勢。

其一，工業機器人領域進入相對穩定的平臺期。宋偉特別強調了核心部件的國產化進展。他說：“隨著關鍵零部件核心競爭力持續提升，以往工業機器人的三大核心部件——減速器、控制器、伺服系統，主要依賴日本、德國等國外供應商。而如今，國產化比例顯著提升，從硬件到軟件，我國工業機器人都能實現完全的自主可控。”

其二，服務機器人領域增勢十分強勁。2024年，全球新型消費服務機器人銷售新增2016萬臺，同比增長11%。宋偉預計，2025年，中國服務機器人市場規模將達到150億美元。

其三，特種機器人市場同樣進入快速發展階段。特別是在應對自然災害、處理公共事件和執行極限作業等方面有著突出需求。2025年，中國特種機器人市場規模預計將達到37億美元，成為產業增長的新亮點。

機器人的潛在柔性需求越來越顯性化、剛性化是第四個發展態勢。宋偉以養老陪護為例指出：“未來10年，人口老齡化將成為中國必須面對的社會問題。老齡化人口龐大，其子女又多為獨生子女，機器人必須在解決養老問題中發揮作用。”

第五，中國機器人產業的戰略爭奪進入白熱化階段。從國家到地方紛紛發布機器人產業發展政策和舉措，形成完整的產業支持體系。宋偉表示，據不完全統計，2013年以來，各地建立的機器人相關產業園已超過100家。

第六，機器人產業呈現出協同發展態勢。中國工業機器人在維持全球第一市場的同時，將快速向機器人技術強國轉變。宋偉還提醒業界要關注歐美在人形機器人、具身智能的技術進展，以及東南亞等新興市場體的需求，這些將為全球產業鏈帶來新的機遇。

此外，人形機器人正掀起熱潮。宋偉分析道：“真正引爆這個領域的，是在ChatGPT出現之后，特斯拉讓全球目光都聚焦到人形機器人這個賽道。”目前，北京、上海、深圳、杭州等地紛紛建立人形機器人創新平臺，小米、騰訊、三星等科技巨頭也相繼布局。人形機器人也成為資本追逐熱點，2023年國內融資超過54億元，2024年融資總金額超過310億元。“當然，這一波熱潮肯定夾雜著泡沫，這是新興產業發展過程中必然會存在的。”宋偉補充道。

 

人形機器人還很“幼稚”，AI技術有望助其破局

盡管人形機器人近年來備受矚目，宋偉卻直言其仍很“幼稚”。“網絡上流傳的視頻讓人感覺人形機器人似乎已近在咫尺，為何現實中尚未普及？”他坦言，人形機器人仍面臨“強體”與“強腦”兩大發展瓶頸。一方面，以機械結構為主的機器人本體，與千百萬年進化而來的人體相比顯得那么笨拙。另一方面，機器人大腦面對復雜非結構化場景的理解思考能力在人類面前顯得非常不足。

“值得期待的是，AI技術的發展為解決機器人核心技術問題開辟了新的路徑。”宋偉詳細闡述了AI帶來的變革。首先，AI重塑了機器人智能的形成范式，實現從傳統編碼到自主學習的根本轉變。其次，AI大幅提升了機器人對復雜場景和多解任務的理解能力。借助大模型技術，機器人根據視覺圖像等感知信息進行物體識別和環境理解，通過語言交互實現任務的推理、決策，最終基于行為控制完成任務。

同時，AI技術大幅提升了機器人與人的“人性化交互”能力和體驗感；提升了機器人自學習能力，為機器人的自我完善、自主迭代提供可能；改變了機器人產品的開發、測試模式，使產品開發更精準高效；改變了機器人的智能體系，為分級部署提供可能，形成“大腦+邊端小腦+本體”的總體結構，使“具身智能”的代價降到最合適的水平。

此外，AI技術也為拓展機器人市場帶來新思路。例如，基于AI算法的電商營銷個性化推薦系統助力家庭服務機器人產品銷售；通過分析交互數據，服務機器人能獲取客戶更精準需求，實現二次消費。

在宋偉看來，“人工智能+機器人”是一片巨大的藍海。“真正解決特定場景復雜問題的AI模型出現之日，就是服務機器人產業爆發式發展之時。”

 

家用機器人該如何發展

談及家用機器人的具體應用，宋偉給出了一個定義：“做家務的機器人，就是在家庭或私人居所內，為維持正常生活秩序、保障居住環境、滿足日常飲食與生活需求，來完成各類勞動的機器人。”

宋偉分享了一個生活趣事：“我和家人常常為誰去刷碗而爭執不下。要是有機器人能在飯后自動收拾餐盤，并把它們送進洗碗機，那我愿意花上一兩萬元來購買。”他還透露，其團隊目前正在緊鑼密鼓地研發這類家用機器人。

在宋偉看來，家用機器人與傳統家電有著根本性的差異。家電產品的功能往往單一且固定，基于物聯網的全屋智能是未來趨勢。相比之下，家用機器人具備類人的感知理解能力、自主決策能力以及精細操作能力，終極目標是替代人類完成家務。

然而，家用機器人真正走入家庭仍面臨諸多挑戰，如未知復雜家庭場景下的地形通過能力、基于多模態傳感信息的環境理解能力、針對未知任務的子任務序列生成能力、針對形狀和材質多變的物品操控能力。宋偉認為，理想的家用機器人在某種程度上等同于通用作業機器人。企業應針對不同類別的家務開發專用機器人，解決現有家電無法完成的任務。基于此，他建議按優先級先后開發3類家用機器人：專注于情感陪伴的陪護機器人、實現與現有家電協同作業的家電操作機器人，以及具備精細操作能力的機器人。

“未來社會將由人類與機器人共同組成。”宋偉總結道，“家庭作為人類最重要的生活空間，必然將催生萬億級別的家用機器人市場。當下，發展家用機器人產業的機遇與挑戰并存，科學的產品布局、長期的研發投入、系統的資源整合都至關重要。”