差不多二十年前，在一場中國著名消費電子品牌的發布會上，品牌方送給到場嘉賓每人一個圓形禮盒，禮盒上赫然寫著“機器人”。

品牌方負責人大方地表示，這是企業正在評估的一個新品類，希望大家多提寶貴意見。

后來，每個打開盒子，把圓形機器人放在家里使用的嘉賓都是這么吐槽的：“這東撞一下，西撞一下的東西，還沒掃地呢，自己先撞壞了。”

那天之后，業界很多人知道了一個家電新品類：掃地機器人。

當然，這個考慮要將它當作新戰略品類的企業，并沒有投入多久就放棄了，內部評價是：生不逢時。

很多人并不知曉在此后的歲月里，掃地機器人經歷了怎樣跌宕的發展過程，但業界看得清楚：二十年后的今天，集全功能基站、自升降激光雷達導航、仿生機械臂等眾多尖端科技于一身的中國掃地機器人，正以旋風般的速度席卷全球市場。

在9月25日追覓科技全品類發布會上，追覓首發的仿生機械足越障技術又一次成為行業爆點。毫無疑問，隨著智能算法、機械足等創新技術以及導航技術的同時進階，未來掃地機器人的功能會越來越全面

那么，是什么讓曾經撞得“頭破血流”的掃地機器人，迎來了今日高速增長的新賽道呢？

導航技術迭代升級

曾經“東撞一下，西撞一下”的“智障”掃地機器人，一度讓消費者群嘲。回頭來看，那是掃地機器人的初級形態，通過隨機碰撞導航，利用碰撞傳感器確定行進方向，完全沒有路徑規劃能力。在2010年之前，掃地機器人的導航技術始終停留在這里，消費者并不認同這種“無智商”的產品。

2010年左右，掃地機器人產品在短暫經歷了采用陀螺儀+加速度計技術實現的局部規劃導航后，升級為利用激光雷達等傳感器同時進行定位和建圖的智能路線全局規劃。

2021年，科沃斯結合 dToF 導航和 3D 結構光避障技術，推出了搭載 3D 建圖的導航規劃的產品，將掃地機器人的導航技術進一步提升為高精度避障+規劃導航的新階段。2022 年，石頭推出掃地機器人 G10S，首次采用了AI 避障技術。2024年，追覓先后推出采用 AI 雙目結構光動態避障和搭載自升降全景激光雷達技術，又將掃地機器人的導航技術突破了單一的高度限制，實現了高精度避障+通行高度自動調節的新導航能力。

至此，那個曾經把自己撞壞的掃地機器人，如今已經不再是 “智商稅”，甚至成為一些科技發燒友標配的電子消費潮品。而令業界和消費者更加期待的，則是掃地機器人的技術還會發展到哪一步？

清潔系統完善升級

初級形態的掃地機器人，需要每一次工作結束后都手動取下垃圾盒倒掉。這樣的設計與機器人本身的理念完全背道而馳。在巨大的質疑聲中，掃地機器人在過去幾年間完成了從自動集塵，到自清潔，到全能基站，形成掃拖一體機的重大革命。

2018年iRobot在行業首先推出自集塵功能，此后兩年云鯨連續在行業首先推出掃地機器人自清潔和配備全能基站功能的掃地機器人。全能基站的出現不僅將掃地機器人的集塵和自清潔功能整合在基站內，更重要的是解決了掃地機器人此前還需要用戶手動參與清潔的問題，一舉將能夠自動回洗拖布、自動集塵、自清潔、自烘干的掃拖一體機推向市場前臺。

清潔系統的革命性發展，不僅迭代了掃地機器人產品，甚至也實現了品牌格局的換血。曾經在掃地機器人領域擁有清潔功能優勢的iRobot，被追覓等中國品牌通過全能基站產品實現彎道超車。事實上，這也正是配置全能基站后掃地機器人贏得更多消費者信賴的重要表現。

然而過去一年來，掃地機器人不僅沒有停下清潔功能升級的腳步，反而進一步“卷”在創新上。追覓在首創了仿生機械臂技術，有效解決衛生死角問題后，又在9月推出“仿生機械足”，實現跨越垂直4cm臺階的越障清潔，將掃地機器人的二維清潔空間，放大到了三維。

在發布現場可以看到，追覓掃地機器人通過機械足的雙節擺臂，構成支撐系統，在需要越過的障礙前將機器支撐起來，同時搭配輪轂電機的運動系統，驅動機器往前滑動越過障礙物。由此，掃地機器人打破了空間屏障，家中的門檻、移動門滑軌、衛生間臺階等障礙，不再是掃地機器人無法逾越的難題。

面對清潔電器品類共同的難題，防纏繞技術在過去兩三年內也在快速迭代。如追覓采用主動式“割毛防纏繞”滾刷，升級為主動式割毛滾刷+0纏毛邊刷。

一系列極具針對性的功能升級，讓掃地機器人在清潔系統上持續迭代，迎合追求松弛生活的年輕人和喜歡追求生活科技感的消費者需求。這讓掃地機器人的口碑，在過去二十年間實現了V型逆轉。

頭部企業更新換代，技術創新卷出速度

掃地機器人市場反饋口碑的持續向好，也反映在了零售市場之中。奧維數據顯示，在家電整體市場環境低迷的背景下，2023年我國掃地機器人零售額137 億元，同比增長 10%；零售量 458 萬臺，同比增長4%。相關專家表示，經歷2022年的市場增速回落后，通過全能基站的強勢普及，掃地機器人煥發出澎湃的增長動力。

2024年上半年掃地機器人領跑整個清潔電器甚至家電產業，零售額同比增長18.8%，零售量同比增長11.9%，在整體清潔電器內部占比達到41%，穩坐清潔電器龍頭位置。與此同時，在中國品牌持續輸出先進產品的帶動下，全球掃地機器人市場都在高速發展，根據IDC 預測，預計未來五年全球智能掃地機器人市場的出貨量將以 6%的年復合增長率持續提升，到 2028 年，全球出貨量有望接近 2500 萬臺。

第三方機構對掃地機器人市場的高速發展有非常一致的觀點：科技新品拉動效應。

包括追覓在內的國產掃地機器人品牌持續不斷地推出創新產品，總是能夠以最快的迭代達到解決市場消費痛點的效果，這讓掃地機器人市場保持正向反饋，也讓市場頭部企業堅信傾力投入研發，用科技創新來開路的戰略得到了出色的效果。

追覓的創新，是根據深度用戶洞察進行的創新——先解決用戶 90%的痛點，再解決剩下 10%精細化、差異化痛點，執行追覓用戶洞察“十步”方法論，從而實現通過技術推動行業突破式變革的效果。

可以說，掃地機器人的高增速，完全是在追覓等幾個主流品牌持續快速迭代的拉動下，用科技創新“卷”出來的。

經過二十年的革新與探索，行至當下，掃地機器人已經在清潔力、集成化、智能化等方面全面提升，已經從一個“亂撞的愣頭青”，邁入了一個“能用、實用、好用”的新時代。可觀的是，當前無論是中國還是海外市場，掃地機器人都還有著巨大的增量空間。

隨著龍頭企業持續推動技術創新引領行業變革，掃地機器人行業的前景不只是規模可觀，更是中國前沿科技創新矩陣式迭代的炫目盛宴。