如果從2011年科沃斯推出首款家用擦窗機器人窗寶5系算起，擦窗機器人在中國市場已經不溫不火地發展了十余年。從2024年開始，當清潔電器的消費理念迅速普及，擦窗機器人也開始迸發出全新的活力，市場規模迎來快速增長。

在自身技術迭代升級的基礎上，擦窗機器人正在重新定義現代家居立面清潔的標準，成為眾多家庭提升生活品質、享受智慧生活的得力幫手。

中國市場年度規模首破10億元

得益于技術升級和以舊換新政策支持，擦窗機器人行業迎來屬于自己的高光時刻，2024年市場規模呈現爆發式增長。根據奧維云網（AVC）推總數據，2024年，中國擦窗機器人（家用）市場規模達到11.4億元，同比增長35.7%，首次突破10億元大關。

這一火熱態勢在2025年仍在延續。奧維云網（AVC）推總數據顯示，2025年第一季度，中國擦窗機器人市場規模已達到4.3億元，全年市場規模有望進一步擴大。盡管受市場需求、使用場景、消費者教育等因素影響，擦窗機器人在市場規模總量上無法與洗地機、掃地機器人相媲美，但發展潛力依舊很大。

擦窗機器人市場需求持續高漲，主要得益于三方面原因。首先，城市化進程加速了高層建筑的建設，對于高層建筑窗戶的清潔需求也日益增長。其次，隨著生活水平提高，消費者對居住環境的要求日益提高，清潔窗戶不僅僅是為了滿足基本的通風和采光需求，更是成為提升生活品質的重要一環。最后，隨著智能家電家居的普及，消費者對清潔窗戶的智能化需求也在提高。這些因素共同為擦窗機器人行業的發展提供了市場機會。

值得注意的是，安全性能和技術的持續升級，為擦窗機器人市場規模增長奠定了堅實的基礎。

據《電器》記者了解，擦窗機器人最初采用磁力吸附的方式運行，但是這種固定方式對玻璃厚度有要求，存在安全隱患高、吸附力無法調節等諸多弊端。隨后，風機真空吸附取代磁力吸附，讓擦窗機器人的安全性和實用性大大加強。

技術升級迭代的同時，越來越多品牌開始入局這一賽道，品牌隊伍也從最初的科沃斯、HOBOT等品牌，擴展為歐克森、信社、赫特、火鯨、灑拖等。今年3月的AWE2025上，追覓也推出了旗下首款擦窗機器人產品C1系列。

作為品類開創者的科沃斯，目前在中國擦窗機器人市場擁有統治性地位。奧維云網（AVC）推總數據顯示，2025年第一季度，科沃斯擦窗機器人在中國市場的銷售額占比達到62.3%。市占比排名前五的其余品牌為火鯨、歐克森、灑拖、玻妞，市占比分別為8.0%、7.6%、6.2%、3.2%。

如何看待這個市場未來的發展？

瞄準清潔、安全兩大核心發力

在市場熱度持續攀升的同時，擦窗機器人在清潔效果、安全性能等方面仍存在很大的升級空間。針對行業共性難題，擦窗機器人企業正在展開積極探索，推出了多種創新解決方案。

《電器》記者在小紅書上以“擦窗機器人”為關鍵詞進行搜索時發現，話題度排名靠前的有“劃玻璃”“掉落”等，話題量分別為12萬余、3萬余。擦窗機器人在清潔及使用安全方面引起消費者熱切關注。

清潔效果是衡量擦窗機器人性能的關鍵性能。目前，業內多推出“干擦+濕擦”的清潔方案，先干擦去浮塵，再濕擦深層清潔。AWE2025上展示的相關技術有噴水洗、定點清潔洗、雙滾筒洗等。

AWE2025上，追覓展示了C1系列擦窗機器人搭載的海域脈沖噴水技術。據追覓工作人員介紹，噴水濕擦能夠有效瓦解污漬，而追覓C1系列搭載的脈沖噴水技術的應用，能夠讓噴水功能更加“適度”。該技術能夠短促而有力地噴出毫米級的水珠顆粒，讓噴水不受風力影響，有效觸達玻璃，既保證噴水最大限度覆蓋清潔路徑，又避免過量噴水產生水漬。類似的技術還有科沃斯窗寶W2S PRO搭載的雙邊三噴頭高壓霧化噴水技術、火鯨X7的雙邊四噴高壓水幕技術等。

與掃地機器人、洗地機等清潔電器類似，擦窗機器人也存在“貼邊清潔”“角落清潔”難題，科沃斯、火鯨、追覓等品牌創新推出“邊角清潔”方案。AWE2025上，科沃斯窗寶W2S PRO在展位的玻璃上“走來走去”，即使在窗戶角落也行動自如。據工作人員介紹，窗寶W2S PRO在邊角處添加球形傳感器用于探測邊框距離，配合升級算法推出沿邊清潔行走模式，將貼邊清潔覆蓋率提升了65%。針對角落清潔，追覓提出創新方案，C1系列搭載的Corner Clean清潔技術，能夠將清潔覆蓋面積提升90%，彈力邊角清潔刷360度靈活旋轉緊貼窗角，讓窗戶的每一個角落都能被徹底清潔。據了解，火鯨開創性的將“機械臂”這一概念添加到擦窗機器人產品上，四角的旋轉機械臂能夠自動識別邊角，靈活外擴擠壓式清潔，確保每一寸空間極限覆蓋清潔不遺漏。

邊角清潔技術的創新，不難看出掃地機器人機械臂的影子，這一技術遷移趨勢，在清潔方式的改變上再一次得以體現。當前業內絕大多數擦窗機器人產品都是使用拖布進行清潔，致派的“雙滾筒”清潔顯得獨樹一幟。讓活水擦窗有了實現的可能。

安全也是擦窗機器人的重要屬性。擦窗場景具有特殊性，尤其是對住在高層的用戶而言，擦外窗就是高危的“高空作業”。對此，業內推出可全方位保障安全的擦窗機器人。

吸力是擦窗機器人在立面“安全行走”的核心。如今，市面上的擦窗機器人吸力多在5000Pa左右，配合漏氣檢測和氣壓補償技術，在窗戶、鏡面、無縫瓷磚等多種家庭常見立面都能牢固吸附。

追覓擦窗機器人一位工程師表示：“擦窗機器人能夠在窗戶上不掉落主要靠的是吸力。但是，吸力必須適度，吸力過小，機器容易掉落，吸力過大，又可能對窗戶表面造成破壞。5500Pa是我們經過大量實驗驗證得出的較為合適的吸力。C1系列產品還創新應用航空級齒輪箱，采用三級行星齒輪和高穩定性無刷驅動電機，保證機器穩定攀爬。”

保障機器運行時的安全性，還要降低供電異常、大風等各種意外導致的“高空墜物”風險。據介紹，在擦窗機器人的安全防護上，追覓構建電子、機械和物理三重防護體系。5500Pa吸力是第一重保障。遇到供電異常情況時，C1 Station主機會自動返回玻璃最低點，同時自動收線至最短距離，并發出警報。此后，安全電量仍能維持主機吸附30分鐘，這是第二重保障。即使突發跌落，C1 Station也會觸發鎖線功能，如安全帶一樣最小化主機的跌落行程。同時，靠著6kg的自重和底部800N的安全吸盤，C1 Station可以保證基站紋絲不動。

值得一提的是，目前業內多將安全繩與電源繩合二為一，避免了多繩纏繞的情況，一鍵收繩功能也為消費者帶來了便利性。

智能化成為重要發展趨勢

在以舊換新及適老化政策的推動下，參與市場競爭的擦窗機器人企業積極響應個性化、多樣化的市場需求，不斷推動產品向智能化方向邁進。作為家庭服務機器人的新興代表，擦窗機器人正逐步成為具備自主決策能力、上手門檻低、使用便捷且安全可靠的生活助手。

智能路徑規劃和避障、沿邊功能讓擦窗機器人的使用場景變得更加豐富。AWE2025上，據科沃斯窗寶工作人員介紹，窗寶W2S PRO通過智能技術的應用，已經實現對超寬玻璃、斜面玻璃、無框玻璃等多種窗戶結構的清潔：通過智能劃分區域，輕松應對超寬玻璃的清潔；通過邊角球形傳感器探測邊框距離，實現對無框玻璃的清潔；通過加速度傳感器智能識別加速度方向，配合自動重力補償技術在傾斜窗戶上也可扎實行走，擁有卓越的清潔能力。該工作人員表示，通過軟硬件的全面升級，窗寶W2S PRO對家庭中大部分的光滑、無縫平面都是適用的。該產品搭載的紅外防撞系統能精準識別障礙物并調整清潔路徑，即使清潔有把手的窗戶，也無須擔心損傷窗戶。

赫特憑借AI變頻技術的創新應用，讓擦窗機器人更加“靈活多變”。赫特利用AI變頻技術實現產品自動識別玻璃臟污程度及材質特性，智能調節吸力大小，保證了清潔效果。

可以預見的是，未來隨著技術的不斷革新與市場的持續拓展，擦窗機器人將變得更加智能化、個性化，能夠自主學習用戶的清潔習慣與偏好，通過智能算法不斷優化清潔路徑與力度，為用戶提供量身定制的清潔服務。這種高度智能化的清潔體驗，無疑將為人們的家居生活帶來更多的便捷與舒適。