現(xiàn)如今，電子信息技術(shù)的發(fā)展為制造業(yè)注入新動(dòng)能，自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)入制造工廠，使得“機(jī)器代人”的步伐不斷加快，尤其是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，為制造業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的能力不再停留于簡(jiǎn)單地搬運(yùn)、上下料，還能夠完成更復(fù)雜、對(duì)精準(zhǔn)度要求更高的工作。近日，在2019上海工博會(huì)展覽現(xiàn)場(chǎng)，格力展出一批“獨(dú)具慧眼”的工業(yè)機(jī)器人大秀全能實(shí)力，它們就是視覺(jué)無(wú)序分揀機(jī)器人和焊接機(jī)器人。

視覺(jué)識(shí)別完成智能分揀

隨著勞動(dòng)力成本不斷上升，勞動(dòng)力密集型企業(yè)在提升人力資源利用率的同時(shí)，也在通過(guò)引入自動(dòng)化技術(shù)降低人力的利用。以食品行業(yè)為例。對(duì)于生產(chǎn)速度、食品安全、分揀精度等方面要求較高的食品行業(yè)，對(duì)自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的要求更為嚴(yán)格。

分揀過(guò)程首先需要辨識(shí)物品的形狀、顏色、體積。傳統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)因灰度視覺(jué)而錯(cuò)誤地識(shí)別產(chǎn)品，并因?yàn)闊o(wú)法識(shí)別顏色而降低分揀的準(zhǔn)確率，這為后期人工分揀增大難度，無(wú)法提升生產(chǎn)效率。格力機(jī)器人視覺(jué)無(wú)序分揀解決方案可解決這一問(wèn)題，秘訣就在于格力工業(yè)機(jī)器人采用的高精度視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。該項(xiàng)技術(shù)結(jié)合了3D視覺(jué)系統(tǒng)和智能分析算法，做到精確無(wú)誤。當(dāng)物品出現(xiàn)時(shí)，機(jī)器人能快速識(shí)別形狀、體積、顏色，識(shí)別精度可達(dá)0.5mm，進(jìn)一步降低分揀出錯(cuò)的概率。

（圖為2019工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展出的格力機(jī)器人視覺(jué)無(wú)序分揀解決方案）

食品行業(yè)對(duì)分揀效率要求極高。部分機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)缺乏通信，無(wú)法快速響應(yīng)視覺(jué)系統(tǒng)的反饋。格力工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)恰恰解決了這一問(wèn)題。其識(shí)別速度最高可達(dá)0.5s，配合格力高性能工業(yè)機(jī)器人，工作節(jié)拍速度可達(dá)6s/次，從而提高生產(chǎn)效率，減少人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀。

格力工業(yè)機(jī)器人為食品加工等分揀行業(yè)提供的自動(dòng)化碼垛解決方案，不僅針對(duì)分揀的精度和效率，還采取了安全保證措施。格力視覺(jué)無(wú)序分揀機(jī)器人內(nèi)置碰撞檢測(cè)、軌跡規(guī)劃等多種先進(jìn)算法，從而避免了因碰撞或奇異點(diǎn)引發(fā)的安全問(wèn)題。

定位精確助力高效焊接

造船、海洋平臺(tái)、軌道交通、汽車(chē)制造等領(lǐng)域?qū)ιa(chǎn)制造的質(zhì)量和效率要求較高。在這些領(lǐng)域的產(chǎn)品制造中，焊接是最為重要的一環(huán)，不能容忍一顆螺絲釘?shù)牟铄e(cuò)。

焊接生產(chǎn)具有應(yīng)用范圍廣、批量大、生產(chǎn)速度快、精確度高等特點(diǎn)。以汽車(chē)生產(chǎn)制造過(guò)程為例，汽車(chē)的車(chē)架、車(chē)廂、變速器以及車(chē)橋都會(huì)涉及到焊接技術(shù)。然而，焊接環(huán)節(jié)中，裝配易出現(xiàn)間隙不均勻或者是不平整的現(xiàn)象，使得部分機(jī)器人無(wú)法精確對(duì)準(zhǔn)，由此，降低生產(chǎn)效率，浪費(fèi)生產(chǎn)物料，增大企業(yè)生產(chǎn)成本。

格力智能機(jī)器人焊接工作站內(nèi)置視覺(jué)標(biāo)定系統(tǒng)，可滿(mǎn)足焊接生產(chǎn)對(duì)精確定位的要求。該技術(shù)可進(jìn)行工件快速尋位，實(shí)時(shí)采集、分析、定位焊接，與此同時(shí)，還能反饋軌道數(shù)據(jù)，減少人工操作，幫助系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整。

值得一提的是，通過(guò)視覺(jué)對(duì)焊接位置進(jìn)行在線矯正和補(bǔ)償，確保定位準(zhǔn)確的穩(wěn)定度達(dá)到99.5%。通過(guò)整合深度學(xué)習(xí)算法，從而實(shí)現(xiàn)在線缺陷檢測(cè)，運(yùn)行效率穩(wěn)定收斂在1s內(nèi)。穩(wěn)定性的不斷提升，讓自動(dòng)化生產(chǎn)更加精準(zhǔn)高效。

（圖為2019工博會(huì)展出的格力智能機(jī)器人焊接工作站）

除此之外，汽車(chē)制造應(yīng)用的材料種類(lèi)眾多，其中包括造價(jià)極高的合金鋼以及高反射率的鋁質(zhì)材料。格力智能機(jī)器人焊接工作站適用于各種形式及不同材質(zhì)材料的焊接。

精確分揀、高效焊接，格力工業(yè)機(jī)器人一雙“慧眼”助力生產(chǎn)自動(dòng)化高效實(shí)現(xiàn)，提供高質(zhì)量解決方案。來(lái)2019工博會(huì)的格力展位，領(lǐng)略格力工業(yè)機(jī)器人的實(shí)力吧！