8月20-25日，為期6天的世界機器人大會正如火如荼地進行著。全球20余個國家、180余家機器人領域的知名企業在展會上拿出最新的科技成果“大秀肌肉”。在這場機器人大秀中，機器人行業的蓬勃發展現狀一覽無余。不過，我國機器人類型、型號雖然豐富，但個企業的實力卻不一而足。筆者認為，提升工業機器人競爭力的關鍵在于突破核心部件。

（圖為2019世界機器人大會 格力展位熱鬧非凡）

面對勞動力成本的提升、柔性生產的轉變，制造業的自動化升級已經成為智能制造的重要內容。工業機器人以其可編程、擬人化、通用性的特點，成為制造業工廠中代替工人完成高強度、高危險、高污染等工作的重要力量，推動自動化生產在全球范圍內不斷加速發展。

據國際機器人聯合會發布的最新報告顯示，中國是工業機器人密度全球增速最快的國家，這與我國已經發展為門類齊全、產能第一的工業大國的現狀密不可分。然而，面對國外工業機器人成熟的技術和較大的市場占有率，中國的工業機器人如何在激烈的競爭中贏得一席之地，不僅僅需要提升產能，更重要的是突破工業機器人的核心零部件。

《機器人產業發展規劃（2016~2020年）》指出，到2020年我國要實現工業機器人密度達到150以上，到2020年之前國產工業機器人年銷量達到10萬臺，其中六軸以及上工業機器人年產量達到5萬臺以上。然而要實現工業機器人發展由大到強的轉變，需要全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關鍵零部件的質量穩定性和批量生產能力，從而突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。

目前，國內伺服電機及驅動器基本被日本、歐美壟斷，代表企業有日本的安川、三菱，德國的西門子，其中日系品牌占據了50%以上的市場份額，尤其在機器人應用領域，其所占比例更高。而國產伺服系統在市場上的比重較低，在技術與性能上與國外品牌有較大的差距，主要體現在產品體積大、運行精度低、響應速度慢、用戶體驗差。對于工業機器人核心零部件的自主研發，堅持自主創新的格力做出了表率。

據筆者了解，由格力自主研發的“工業機器人用高性能伺服電機及驅動器”經專家組一致認定，達到“國際先進”水平。其中，伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到“國際領先”水平，意味著我國在機器人核心部件研發領域再上一個臺階。憑借高功率密度設計技術、低齒槽轉矩設計及工藝保障技術、高性能電流環優化設計技術三個核心技術創新，從而實現電機長度、功率密度、過載能力的新突破。

正是有了“核心科技”的助力，格力工業機器人的重復定位精度得以不斷提升，身量輕巧但負載量可覆蓋1-210kg。就拿格力機器人樂隊中的GR606來說，它的重復精度可達±0.02mm、結構輕巧、運動速度快的格力工業機器人GR606，可廣泛應用于機器裝載、裝配、碼垛和物料裝卸等生產環節中。

或許很多人并不了解，一個工業機器人代替一個簡單的崗位所創造的經濟和社會效益都是非常客觀的。舉個例子來說，在格力，一個代替工人為空調蒸發器涂膠的機器人工作站，在一條生產線上的推進可以節約生產成本約45萬/年，直接減員4人；推廣至格力全公司預計可節省生產成本900萬/年，人力成本600萬元/年。同時，機器人的標準化生產能夠提升產品質量，為企業發展減員增效的同時實現高質量發展。

正是格力在高性能伺服電機及驅動器的核心關鍵設計及工藝技術，解決了目前伺服系統行業存在的關鍵瓶頸問題，提升了伺服系統性能水平，打破了國外品牌的壟斷，促進智能裝備核心零部件的國產化進程。而格力智能裝備的目標并不止于此。立足于制造業轉型升級的格力，將智能制造的技術和經驗向各行業輸出，用高質量的產品服務汽車制造、3C、家居、食品等行業，以創新力為智造發展注入更多能量。